Bộ điều khiển Servo Kollmorgen cho robot
Nếu ứng dụng cho robot công nghiệp, robot cộng tác (cobot), AGV/AMR hoặc robot y tế, Kollmorgen cung cấp nhiều dòng bộ điều khiển servo (Servo Drives) với hiệu suất và khả năng đồng bộ hóa cao. Dưới đây là các dòng tiêu biểu:
1. AKD2G Servo Drive
Đây là dòng servo drive mới nhất và được sử dụng phổ biến trong các hệ thống robot đa trục.
Đặc điểm kỹ thuật
- Điều khiển 1 trục hoặc 2 trục (Dual Axis).
- Hỗ trợ các chuẩn truyền thông: EtherCAT, PROFINET IRT, Ethernet/IP, CANopen.
- Tích hợp các chức năng an toàn SafeMotion™ như STO, SS1, SS2, SLS, SBC.
- Màn hình màu tích hợp giúp cài đặt và chẩn đoán trực tiếp.
- Hỗ trợ động cơ servo AKM2G và AKM qua cáp hybrid một đầu nối, giảm số lượng dây dẫn.
Ứng dụng
- Robot hàn
- Robot gắp đặt (Pick & Place)
- Robot lắp ráp
- Robot đóng gói
- Robot palletizing
- Robot y tế
2. AKD Servo Drive
Đây là dòng servo drive truyền thống, được sử dụng rộng rãi trong nhiều hệ thống robot và máy tự động.
Đặc điểm
- Điều khiển chính xác vị trí, tốc độ và mô-men.
- Tương thích với hầu hết động cơ servo AKM.
- Hỗ trợ EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP.
- Phần mềm WorkBench hỗ trợ Auto Tuning giúp thiết lập nhanh.
Ứng dụng
- Robot SCARA
- Robot Delta
- Robot Cartesian
- Robot 6 trục
- Máy CNC
3. AKD-N Decentralized Servo Drive
Đây là servo drive phân tán, lắp gần động cơ thay vì trong tủ điện.
Ưu điểm
- Giảm tới khoảng 80% chiều dài dây cáp.
- Thu nhỏ kích thước tủ điều khiển.
- Phù hợp với máy có nhiều trục chuyển động.
Ứng dụng
- Robot đóng gói
- Robot ngành thực phẩm
- Dây chuyền tự động
4. AKD PDMM Servo Drive
Đây là servo drive tích hợp Motion Controller.
Đặc điểm
- Một bộ điều khiển có thể quản lý nhiều servo drive.
- Hỗ trợ điều khiển đồng bộ nhiều trục.
- Phù hợp với robot có quỹ đạo chuyển động phức tạp.
Ứng dụng
- Robot nhiều trục
- Robot Delta tốc độ cao
- Máy CNC đa trục
- Hệ thống tự động hóa
5. S700 Servo Drive
Servo drive hiệu năng cao dành cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển phức tạp.
Đặc điểm
- Điện áp 110–480 VAC.
- Hỗ trợ EtherCAT và SynqNet.
- Điều khiển tốc độ và vị trí với độ chính xác cao.
Ứng dụng
- Robot công nghiệp
- Máy cắt laser
- Robot y tế
- Thiết bị bán dẫn
6. S300 Servo Drive
Dòng servo drive nhỏ gọn cho các ứng dụng công suất thấp đến trung bình.
Đặc điểm
- Dễ cài đặt.
- Phù hợp với động cơ servo công suất nhỏ.
- Điều khiển ổn định và chính xác.
Ứng dụng
- Robot mini
- Máy tự động
- Thiết bị phòng thí nghiệm
Bảng so sánh nhanh
| Dòng Servo Drive | Số trục | Robot phù hợp |
|---|---|---|
| AKD2G | 1 hoặc 2 | Robot 6 trục, SCARA, Delta, Cobot |
| AKD | 1 | Robot công nghiệp, CNC |
| AKD-N | 1 | Robot phân tán, dây chuyền sản xuất |
| AKD PDMM | Nhiều trục | Robot đa trục, Delta tốc độ cao |
| S700 | 1 | Robot tải lớn, robot chính xác cao |
| S300 | 1 | Robot nhỏ, máy tự động |
Ưu điểm của Servo Drive Kollmorgen trong robot
- Điều khiển vị trí với độ chính xác rất cao.
- Thời gian đáp ứng nhanh, phù hợp robot tốc độ cao.
- Đồng bộ nhiều trục chuyển động.
- Hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông công nghiệp.
- Tích hợp các chức năng an toàn đạt tiêu chuẩn máy móc hiện đại.
- Tương thích tối ưu với động cơ servo AKM, AKM2G, KBM và các động cơ direct drive của Kollmorgen.
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.